Esel (von lateinisch asinus) steht für:
Tierarten:
Hausesel, ein weltweit verbreitetes Haustier, das vom Afrikanischen Esel abstammtKatalanischer Esel, eine Rasse des HauseselsAfrikanischer Esel oder Echter Esel (Equus asinus), ...
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eine in freier Wildbahn gefährdete ArtAsiatischer Esel oder Halbesel, Pferdeesel (Equus hemionus), eine nie domestizierte ArtKiang oder Tibet-Wildesel (Equus kiang), eine eng mit dem Asiatischen Esel verwandte ArtEquus hydruntinus (Europäischer Wildesel), eine ausgestorbene Art im westlichen Eurasiensowie:
Esel (Wappentier), Wappentier in der HeraldikEsel (Strafmittel), Instrument für die Zurschaustellung und Bestrafung von PersonenEsel, Felsbastion im Pilatusmassiv (2119 m), siehe Pilatus (Berg)Esel (Solingen), Ortslage in der heute zu Solingen gehörenden Stadt Dorp, Nordrhein-WestfalenEsel ist der Familienname folgender Personen: